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1919年（民國8年） |
第一個女童軍團在上海市明智女校成立，由張維楨女士擔任團長。 |
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1952年（民國41年） |
在台北成立中國女童軍組訓委員會，主任委員為高梓女士。 |
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1958年（民國47年） |
6月1日中國女童軍總會在臺北正式成立(其後為中華民國女童軍總會)。 |
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1962年（民國51年） |
7月1日女童軍臺灣省分會成立，後改名為臺灣省女童軍會
（凍省後臺灣省女童軍會業務已停止）。 |
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1963年（民國52年） |
- 在丹麥舉行的第18次世界會議（高梓女士出席），我國成為世界女童軍總會預備會員國(Tenderfoot
Member)。
- 〝第一次〞全國女童軍大露營在新竹十八尖山舉行。 |
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1964年（民國53年） |
世界總會派錫蘭（今斯里蘭卡）籍姬拉女士(Ms.Gilla)來華協助幼女童軍服務員訓練。同年於台北女師專附小成立幼女童軍第一團。 |
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1965年（民國54年） |
馬來西亞籍陳林縵女士來華協助資深女童軍服務員訓練，同年成立海、陸、空及預備服務員四類資深女童軍團。 |
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1966年（民國55年） |
在日本舉行的第19屆世界會議中（王亞權女士出席），我國成為正式會員國(Full
Member)。 |
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1967年（民國56年） |
4月30日舉辦全國女童軍第1次大檢閱，（在台北市立女子師範學院）受檢者共有1,412人，大會檢閱官為名譽會長蔣宋美齡女士。同年12月台北市分會成立（後改名為台北市女童軍會）。 |
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1978年（民國68年） |
第2次全國女童軍大露營於高雄縣澄清湖舉行。 |
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1980年（民國69年） |
高雄市分會成立（後改名為高雄市女童軍會）。全國目前有23個縣市女童軍會。 |
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1985年（民國74年） |
- 承辦世界女童軍總會第14屆亞太委員會議
- 於台北市國父紀念館舉行慶祝國際青年(Intel Youth
Years)暨世界女童軍75週年檢閱及大會
- 中華郵政發行慶祝世界女童軍75週年紀念郵票，票面額2元及18元
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女童軍總會假郵政博物館舉辦慶祝世界女童軍75週年郵票展覽 |
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1986年（民國77年） |
第3次全國女童軍大露營於台南縣走馬瀨農場舉行。 |
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1989年(民國78年) |
女童軍年齡類別由原有的幼女、女童及資深三類女童軍，改為幼女、女童、蘭姐及資深四類別。 |
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1994年(民國83年) |
第一個蕙質女童軍團在台北市國語日報社成立。 |
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1997年（民國86年） |
1月第1次全國蕙質女童軍聯誼大會在台南縣南元農場舉行。
第4次全國女童軍大露營於花蓮鯉魚潭舉行。 |
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2000年（民國90年） |
在淡水富邦教育中心舉辦亞太區2000年國際青年領導訓練，有23國代表52人參加。 |
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2002年（民國91年） |
第5次全國女童軍大露營於台北縣貢寮鄉龍門營地舉行。 |
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2003年（民國92年） |
中華民國女童軍活動中心大樓落成啟用，女童軍總會遷至現址（台北市建國北路一段23巷28號）。 |
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2006年(民國95年) |
- 女童軍總會與中國童軍總會於台南縣走馬瀨農場聯合舉辦「慶祝世界童軍百周年全國大露營」。
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第19屆第4次會員大會中通過，將中華民國女童軍總會會名更改為中華民國台灣女童軍總會，英文會名Girl Scouts of
Taiwan。
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小小女童軍（5-7歲）課程在台灣開始推展並舉辦服務員訓練，第一個小小女童軍團在台北國語實小成立。 |
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2007年(民國96年) |
第10屆全國蕙質女童軍聯誼大會在台北縣龍門營地舉行。 |
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2008年(民國97年) |
- 慶祝女童軍總會成立50週年舉辦南（屏東縣賽嘉樂園）北（台北縣龍門營地）分區大露營，為第6次全國女童軍大露營。
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女童軍總會假台北圓山大飯店主辦世界女童軍總會第二屆亞太之友大會（2nd General Assembly, Friends of
ASIA Pacific WAGGGS）。 |
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2009年(民國98年) |
女童軍總會於3月29日，在台北舉辦第40屆亞太委員會會議暨21世紀女童軍發展研討會。 |
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2010年(民國99年) |
慶祝世界女童軍成立100週年，全國女童軍舉辦一系列活動。
中華郵政配合世界女童軍100週年，於6月1日女童軍節發行紀念郵票乙套，票面額5元和25元。 |
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2011年(民國100年) |
第7次全國女童軍大露營於臺中市成功嶺舉行。 |
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